颗粒阻塞软体驱动器承载特性研究
来源：计算机集成制造系统杂志2022年第2期北京时间：
作者：韩奉林, 刘伟, 费磊
单位：1.中南大学机电工程学院2.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
摘要：颗粒阻塞效应广泛用于提高软体驱动器的承载能力,为了深入研究阻塞态驱动器的承载规律,对颗粒阻塞弯曲软体驱动器的受载变形规律进行实验测试和理论分析。驱动器的受载变形分为弹性变形和塑性变形两个阶段,塑性阶段具有近似线性的应变强化现象,且流动阻力波动较大。增大驱动器内外压差后,弹性系数、屈服力及应变强化程度均显著提升。屈服力和应变强化程度对驱动器承载性能的影响更大,仅考虑颗粒阻塞的变刚度效应是不全面的。同时基于石膏粉末3DP打印技术提出一种新的硅胶型腔消失模制备方法,可提高效率和精度。
关键词：颗粒阻塞,软体驱动器,承载特性,消失模,屈服
基金资助：湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ4706)。
