增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述

来源：计算机集成制造系统杂志2022年第3期北京时间：

作者：魏禛, 郭宇, 汤鹏洲, 李晗, 郑冠冠, 蒲俊, 吉荣华

单位：1.南京航空航天大学机电学院2.中国航天科工集团八五一一研究所

摘要：增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内外增强装配技术的相关研究和应用,阐述增强装配系统相关的跟踪注册、人机交互、虚实融合、内容创作等关键技术;总结了增强装配系统在装配指导、装配训练、装配仿真与规划3个方面的应用模式和技术特点;基于复杂产品装配技术的应用和实际需求,探讨了增强现实技术在装配领域的发展与挑战。

关键词：复杂产品装配,增强现实,跟踪注册,人机交互,虚实融合,内容创作

基金资助：国防基础科研资助项目(JCKY2019204A004,JCKY2018203A001,BK20202007)。