参数不确定广义离散时间系统的预见控制器设计

来源：计算机集成制造系统杂志2022年第8期北京时间：

作者：李丽, 张耀峰, 于晓

单位：1.湖北经济学院统计与数学学院2.湖北经济学院湖北数据与分析中心3.山东建筑大学理学院

摘要：基于线性矩阵不等式技巧,考虑参数不确定广义系统的预见控制问题,采用差分算子和离散提升技术,推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统,将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时,改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。 通过求解线性矩阵不等式,可确定预见控制器增益矩阵。 通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。

关键词：扩大误差系统,预见控制,参数不确定性,广义系统,输出反馈,鲁棒跟踪

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61903130);湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB227);湖北省教育厅科研重点资助项目(D20192202);湖北经济学院科研培育资助项目(PYZD202005,PYYB202007)。