自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第7期北京时间：
作者：滕浩, 庄子龙, 黄子钊, 秦威, 秦涛, 邹鹰
单位：1.上海交通大学机械与动力工程学院2.上海海勃物流软件有限公司3.上海国际港务(集团)股份有限公司
摘要：针对实际场景下自动化码头中自动导引车（AGV）的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一种改进人工蜂群算法。该方法提高了蜂群个体的邻域搜索性能,并引入种群规模自适应机制,根据食物源丰富与否改变种群规模。最后,根据洋山四期自动化码头的历史运营数据设计了不同规模的算例,并将改进算法与多种智能算法及其改进算法进行了对比测试,从而证明了所提算法的优越性和有效性,同时表明开发的算法能够缩短水平运输耗时,为自动化码头提供决策支持。
关键词：自动化码头,自动导引车,并行机,改进人工蜂群算法
基金资助：国家重点研发计划资助项目(2019YFB1704401)。
