基于改进SARSA算法的环境和运动不确定下移动机器人任务规划

来源：计算机集成制造系统杂志2026年第4期北京时间：

作者：何舟, 张喆, 刘改云

单位：1.陕西科技大学电气与控制工程学院2.陕西科技大学机电工程学院3.西安电子科技大学机电工程学院

摘要：1.College of Electrical and Control Engineering,Shaanxi University of Science and Technology
2.College of Mechanical and Electrical Engineering,Shaanxi University of Science and Technology
3.School of Mechano-Electronic Engineering,Xidian University

关键词：任务规划,环境不确定,运动不确定,布尔任务,改进SARSA算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目 (62373234)。