基于模拟退火算法的人工势场法路径规划研究
来源：计算机工程与科学杂志2022年第4期北京时间：
作者：赵炳巍, 贾峰, 曹岩, 孙瑜, 刘一鸿
单位：（西安工业大学机电工程学院，陕西 西安 710021）
摘要：针对传统人工势场法在路径规划中存在局部极值小点问题，使得移动机器人无法运动到目标点，提出一种基于模拟退火算法的人工势场法，其利用模拟退火算法在出现局部极小点的位置附近增设随机目标点，引导移动机器人逐渐逃离出局部极小点区域。最终通过Matlab仿真表明，所设计的方法能使移动机器人逃离局部极小点位置，成功到达目标点位置，并且用时较短，更加稳定。
关键词：移动机器人,路径规划,人工势场法,模拟退火算法,
基金资助：陕西省创新能力支撑计划（2018TD-36）
