丝状物料堆积体积的激光在线测量方法

来源：激光技术杂志2025年第4期北京时间：

作者：杨雨要, 李嘉康, 林玉红, 邓国栋, 李辉, 张齐, 鲁端峰, 王乐

摘要：为了实时、准确测量皮带输送过程中丝状加工物料的堆积体积流量，采用激光传感技术，结合物料表面轮廓点云数据平滑算法，提出了一种丝状物料堆积体积的在线测量方法，并进行了理论分析和实验验证，取得了3种不同平滑算法处理后的堆积体积测量精度及重复性数据。结果表明，该方法能够准确获得被测物的高度、宽度、截面积等信息，但体积的重复性较差，变异系数接近5%；3种算法中，Moving算法对烟丝表面轮廓点云数据的平滑效果最好；使用Moving算法对表面轮廓数据进行前处理后，体积测量的极差降至105.20 cm3，变异系数降至1.36%，烟丝堆体积的单次测量精度和多次测量的重复性均大幅提高。该研究对提升卷烟生产各工序的控制稳定性、优化各项工艺指标是有帮助的。

关键词：激光技术, 在线测量；堆积体积, 数据平滑, 丝状物料