单目标旋转摄影方法标定图像全站仪相机

来源：激光技术杂志2024年第2期北京时间：

作者：刘雄龙, 骆亚波, 徐卓揆

摘要：为了实现图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定, 采用单目标旋转摄影法推导了旋转摄影模式下图像全站仪的相机标定模型, 并对模型参数展开相关性分析, 针对其中存在的参数耦合问题, 提出了双盘观测法进行参数解耦; 对单目标旋转摄影方法的可行性进行了实验验证, 取得了图像全站仪望远镜相机和广角相机的高精度标定结果。结果表明, 标定得到的相机参数可用于不同摄影距离的图像测量, 望远镜相机标定点重投影误差平均为1.0 pixel, 对应图像角分辨率达2.0″; 望远镜相机定焦摄影时标定点重投影误差平均为0.15 pixel, 对应图像角分辨率达0.3″; 广角相机标定点重投影误差平均为0.6 pixel, 对应图像角分辨率达13.3″。该研究对提高图像全站仪的图像测量精度及拓展其相关应用有一定参考意义。

关键词：成像系统, 相机标定, 旋转摄影, 图像全站仪, 双盘观测