具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制
来源：激光技术杂志2020年第4期北京时间：
作者：乔琦, 钟铭亮, 任维, 段倩文, 陈兴龙, 毛耀
摘要：为了解决光电伺服平台中的输入饱和问题，采用了基于过渡过程的滑模控制算法。过渡过程算法是基于时间最优理论设计的，将跳变的输入信号变为一个缓慢上升的信号，使系统的初始跟踪误差减小，从而避免了输入饱和现象，提高了系统的稳定性。结果表明，该方法可以有效消除输入饱和现象，适用于光电伺服平台的目标跟踪，具有重要研究与应用价值。
关键词：激光技术, 输入饱和, 滑模控制, 过渡过程
