改进根轨迹的快速反射镜控制参量设计
来源：激光技术杂志2017年第4期北京时间：
作者：艾志伟, 谭毅, 吴琼雁, 任戈
摘要：为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能，采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先，根据辨识出的模型，建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹；其次，根据对控制系统性能指标的要求，导出闭环控制系统预期主导极点位置；再次，通过配置控制器的零点位置，使系统的根轨迹具有预期的主导极点；最后，根据模值公式和相角公式，确定系统增益和控制器极点位置。结果表明，采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能，还可以有效抑制闭环系统的机械谐振，而且简单易行、通用性强。
关键词：激光技术, 快速反射镜, 根轨迹, 控制参量
