基于混合模型的炮位外推算法研究
来源：电子测量技术杂志2015年第12期北京时间：
作者：毛洋方，逸远，周敬烈
摘要：传统一阶扩展卡尔曼滤波算法广泛应用于各类炮丸的外推滤波，需要连续占用雷达时间资源。一种基于最小二乘滤波和一阶扩展卡尔曼滤波的混合模型扩展卡尔曼滤波算法针对迫击炮炮丸初速小、射角大等运动特性，采用灵活的分段采样，实现了对迫击炮炮丸弹道的良好外推。仿真结果说明该算法在炮丸射向角和射角不同的情况下与传统一阶扩展卡尔曼滤波精度相当，在炮丸射角较大时，能获得优于传统一阶扩展卡尔曼滤波的精度，且占用雷达资源少、实时性良好，适于工程实用。
关键词：弹道模型;炮位外推算法;混合模型;分段采样;扩展卡尔曼滤波
