基于欧拉角的关节活动度测量系统
来源：电子测量技术杂志2016年第7期北京时间：
作者：李文浩
单位：南京大学 电子科学与工程学院南京210093
摘要：人体关节活动度的测量在司法鉴定、康复医学等领域有着重要的意义。设计并实现了一种基于欧拉角的关节活动度测量系统，系统利用光学定位设备获取标记点位置信息，通过旋转矩阵变换与欧拉角反解算法计算角度，实现了精确、实时的关节活动度测量。系统适用于人体颈部关节、腰部关节、肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节以及踝关节的活动度测量。精度验证实验结果显示，系统的测量精度可达到0.3°。
关键词：关节活动度;光学定位;欧拉角
