基于卡尔曼滤波的车内空气质量远程实时监测系统

来源：电子测量技术杂志2016年第11期北京时间：

作者：陶红波

单位：1. 上海大学通信与信息工程学院上海200444; 2. 泛亚汽车技术中心有限公司上海201201

摘要：针对车内空气质量远程实时监测，设计了一种基于卡尔曼滤波的车内空气远程实时监测系统。系统以Exynos 4412微处理器为控制与信号处理核心，通过多个气体传感器采集PM2.5、PM10、甲醛浓度以及温度、湿度数据，在均值滤波消除数据的脉冲噪声后，利用卡尔曼滤波递归估计出气体最优数值，降低车辆不同状态下对传感器采集数值的精度影响，提高车辆空气质量监测的精度。监测数据在安卓开发板上绘图显示，并发送至移动终端，实现远程实时监测。当超过空气正常阈值，移动端可反向对车内进行声光报警与通风控制。实验表明，该系统能够有效提高污染气体监测的准确性与移动性。

关键词：车内空气质量;传感器;卡尔曼滤波

基金资助：海汽车集团科技基金会（20151505）资助项目