群智能算法在路径规划中的研究及应用

来源：电子测量技术杂志2016年第11期北京时间：

作者：杜映峰

单位：上海大学机电工程与自动化学院上海200072

摘要：在移动机器人控制系统中，路径规划技术占据了重要地位，因为它决定了机器人在运动避障过程中的高效性和准确性。于是与路径规划有关的算法渐渐成为了学者专家们研究的热点。随着科学技术的不断成熟以及应用领域的不断拓展，面临的将是更加复杂多变的运动环境，因此群智能算法的出现给未来创造了更多的可能性。以蚁群算法、人工蜂群算法、人工鱼群算法、入侵杂草算法为主线，分别介绍了它们的理论分析和应用，然后针对各自的缺陷进行了相应的改进，并分析了改进后的算法在鲁棒性、稳定性、求解精度等方面的优化效果。

关键词：路径规划;群智能;蚁群算法;人工蜂群算法;人工鱼群算法;入侵杂草算法