车载仪表用电机驱动控制系统的研究
来源：电子测量技术杂志2017年第2期北京时间：
作者：罗海
单位：上海理工大学上海200093
摘要：针对汽车仪表上面指针需平稳地转到目标位置、精确地反映车况信息，基于汽车仪表用步进电机6405 R475，提出一套驱动控制系统。介绍了该汽车仪表用步进电机的分步、微步驱动原理，并搭建微步驱动模型。然后具体分析了该汽车仪表用电机不归0对后续控制的影响，并对归0的过程进行了设计。最后对抛物线形S曲线的数学模型进行了分析，并基于该S曲线对该汽车仪表电机在转动过程中进行算法规划。通过实验证明，该套控制系统能够满足设计需求。
关键词：汽车仪表用电机;微步驱动;归0;抛物线形S曲线
