混合动力汽车电子节气门双环滑模控制策略研究

来源：电子测量技术杂志2019年第5期北京时间：

作者：赵亮，蔡彦兵

摘要：针对混合动力汽车用电子节气门系统非线性特性以及控制系统中的扰动，在电子节气门的数学模型基础上，设计了基于非线性终端滑模面的内外环滑模控制策略。与此同时，为了实现混合动力车在复杂的行驶工况下对电子节气门控制系统不可测量变量和不确定扰动进行准确估计，设计了非线性扩张状态观测器，分别对3种不同工况下电子节气门角度跟随进行了实验验证。实验证明，采用的内外环滑模控制策略提高了电子节气门系统收敛速度，无超调现象，满足了混合动力汽车电子节气门高精度角度跟随的目标需求。

关键词：混合动力汽车;电子节气门;双环滑模控制;非线性扩张状态观测器

基金资助：河南省教育厅自然科学基础研究项目（2008A630064）资助