基于多维谱峰联合搜索的无人机控制抗扰动算法

来源：电子测量技术杂志2019年第9期北京时间：

作者：刘炜

摘要：无人机飞行中受到大气小扰动影响容易导致飞行失稳，为了提高飞行稳定性，提出一种基于多维谱峰联合加权搜索的无人机控制抗扰动算法。在速度坐标系、体坐标系、弹道坐标系三维坐标系中构建无人机飞行的空间动力学模型，采用分布源建模方法进行无人机飞行的波束指向性特征分析，利用波束域方向的加权系数控制无人机的稳态跟踪误差，结合波束主瓣宽度进行飞行小扰动抑制，采用多维谱峰联合加权搜索方法实现对无人机飞行控制参量的联合估计，根据参量估计结果进行误差反馈和扰动抑制，提高飞行稳定控制性能。仿真结果表明，采用该方法进行无人机控制的抗扰动性较好，对飞行控制参量的联合估计准确性较高，输出稳定性较好。

关键词：无人机;飞行控制;扰动;抑制;空间波束形成

基金资助：广州番禺职业技术学院“十三五”（第二批）科研项目（2018KJ011）资助