手持式激光扫描仪测量不确定度的蒙特卡洛法评定

来源：电子测量技术杂志2021年第14期北京时间：

作者：关静宇，王中宇，李双

单位：北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 北京 100191

摘要：手持式三维激光扫描仪在测量过程中受多种误差因素的综合影响，使得采集得到的点云存在一定偏差，影响最终测量结果的准确性，因此需要对测量结果的不确定度进行评定。根据扫描仪的工作原理，对扫描过程中产生的不确定度来源进行详细分析，采用量值特性分析的方法建立不确定度模型，分别采用GUM、蒙特卡洛（MCM）和自适应蒙特卡洛（AMCM）三种方法进行不确定度评定。通过对测量平板平面度实验所作的不确定度评定结果表明，MCM方法充分考虑了输入量的分布类型，不确定度评定的结果比GUM方法更加准确；AMCM方法则能够有效地平衡抽样次数M的取值过大或过小的矛盾，测量不确定度评定的过程比GUM和MCM两种方法更加便捷和高效。

关键词：手持式三维激光扫描仪;量值特性;自适应蒙特卡洛法;不确定度;评定

基金资助：工信部民用飞机专项科研项目（MJ-2018-J-70）