一种面向FANET的改进OLSR协议

来源：电子测量技术杂志2022年第1期北京时间：

作者：吴梦，赵一帆，周思达

单位：云南民族大学 电气信息工程学院，云南 昆明 650000

摘要：路由协议对于无人机自组织网络（FANET）的服务质量（QoS）具有重要意义。FANET中节点的高速移动会带来网络拓扑剧烈变化，这一特性会加剧链路中断，从而导致网络QoS显著降低。本文提出一种基于链路质量的低路由开销协议（LQLR_OLSR），针对FANET中多点中继（MPR）集进行优化，减少冗余的MPR节点，并修改基于期望传输计数（ETX），使其作为路由度量，融合正向传输成功率、反向传输成功率、链路分组大小和链路带宽四个特征，实现路由多径自适应。通过OPNET仿真结果表明，FANET环境下LQLR_OLSR在平均吞吐量、发包成功率、路由开销和平均端到端时延性能方面明显优于Global_OP_OLSR和OLSR。

关键词：无人机自组网;OLSR协议;路由度量;OPNET仿真

基金资助：国家自然科学基金资助项目（62063035）资助