基于混合算法改进的采煤机采高仿人智能控制模型设计

来源：电子测量技术杂志2022年第1期北京时间：

作者：王冲，孙传猛，靳鸿，李欣宇，魏宇

单位：1. 中北大学 动态测试省部共建国家重点实验室 太原 030051;2. 中北大学 电气与控制工程学院 太原 030051

摘要：为解决基于仿人智能控制的采煤机采高控制系统在模态转换时易发生边界突变、稳定性差、模态参数不易确定等问题，提出一种基于模糊逻辑改进模态切换，利用粒子群算法优化参数的仿人智能控制模型。该模型将仿人智能控制误差相平面的特征模态扩展为模糊集合，通过模糊逻辑推理跟随误差和误差变化实时地选择最优的控制模态，通过粒子群算法跟随误差和误差变化实时地调整控制模态参量。以阶跃响应模拟在煤岩界面遇见断层的控制性能仿真实验表明，本文所提出的仿人智能控制模型相较于原始仿人智能控制算法稳定时间提高了4.71s、上升时间提高了0.345s、峰值时间提高了0.671s、超调量降低了5.458%。本文提出的模型在系统模态转换时的稳定性、快速性、鲁棒性及参数寻优方面均好于其他控制模型，具有优越性。

关键词：采煤机采高控制;仿人智能控制器;模糊推理;粒子群算法

基金资助：山西省应用基础研究计划青年科技研究基金资助项目“改进二值局部特征与深层聚合网络融合的煤岩智能识别模型”（编号：201901D211249）；山西省高等学校科技创新项目“煤岩界面智能检测、跟踪与采煤机采高仿人智能控制模型研究”（编号：2020L0294）资助