基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢缺陷检测方法

来源：电子测量技术杂志2023年第3期北京时间：

作者：赵霖，王素珍，邵明伟，许浩

单位：青岛理工大学信息与控制工程学院 青岛 266520

摘要：鸟巢侵占是输电线路经常发生的一个故障情况。鸟类在铁塔上筑巢将会影响铁塔的绝缘性能，造成跳闸事故的发生。传统的输电线路鸟巢识别方法效率低且安全性不足。为此，本文提出了一种改进YOLOv5模型的输电线路鸟巢检测算法。通过在主干网络中加入CBAM注意力模块，以较小的计算代价提升主干网络的特征提取能力。在颈部网络中引入自适应特征融合模块替换原始结构，加强多尺度特征融合效果。使用更加稳定和平滑的Mish激活函数作为激活函数，以提升分类精度和泛化能力。实验结果表明，相较于原始YOLOv5s模型，改进方法在召回率以及平均精度均值方面分别提升4.4%和2.3%。对于遮挡目标以及远近距离目标均表现出良好的性能，验证了改进方法的有效性。

关键词：鸟巢缺陷检测;YOLOv5算法;CBAM;自适应特征融合;Mish

基金资助：山东省自然科学基金（ZR2020QF101）项目资助