基于双目视觉的车辆外廓尺寸测量方法

来源：电子测量技术杂志2023年第12期北京时间：

作者：王正家，景嘉宝，王思宇

单位：1.湖北工业大学机械工程学院 武汉 430068; 2.现代制造质量工程湖北省重点实验室 武汉 430068

摘要：针对目前车辆外廓尺寸测量成本高、安装复杂且三维轮廓重构质量差的问题，提出了基于双目视觉的车辆外廓尺寸测量方法。该方法首先对双目相机采集的车辆图像对进行校正，并通过改进后的立体匹配算法计算生成车辆视差图。基于双目视觉三维测量原理解算车辆轮廓视差信息进行三维重构，生成车辆点云。针对相机盲区车辆轮廓数据缺失问题，设计了基于车牌识别的点云对称修复方法，生成完整车辆三维轮廓。实验结果表明，3种车型的测量示值误差均小于1%，车辆模型重构完整度高。

关键词：双目视觉;外廓尺寸;立体匹配;三维重构;对称修复

基金资助：国家自然科学基金（51275158）项目资助