基于LQEKF的机载光电平台的模型预测控制

来源：电子测量技术杂志2023年第12期北京时间：

作者：晁育平，王日俊，贾凯旋

单位：1.中北大学机械工程学院 太原 030051; 2.中北大学先进制造技术山西省重点实验室 太原 030051

摘要：为了提高机载光电平台对目标稳定跟踪控制性能，提出一种基于线性二次增强卡尔曼滤波器的机载光电平台模型预测控制算法。建立机载光电平台的动力学模型，在卡尔曼滤波状态估计的基础上，引入线性二次调节器增益减小估计状态的相位延迟，使状态估计值更为精确，利用估计的状态设计模型预测控制器，减小目标跟踪误差。跟踪目标仿真实验结果与卡尔曼滤波状态估计结果最大误差减小了58.14%，与扩展卡尔曼滤波状态估计最大误差减小了52.62%，表明本算法能够有效提高机载光电平台对目标的跟踪控制性能，实现了机载光电平台对目标的稳定跟踪控制。

关键词：机载光电平台;模型预测控制;线性二次调节器;卡尔曼滤波

基金资助：中北大学先进制造技术山西省重点实验室开发课题研究基金(XJZZ201905)项目资助