主动悬架多目标切换控制策略研究

来源：电子测量技术杂志2023年第18期北京时间：

作者：潘公宇，冯鑫，王万青

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212000

摘要：为了改善车辆在行驶过程中产生的垂向、俯仰以及侧倾运动的影响，提出了一种主动悬架多目标切换控制策略。以扩展零力矩点理论为基础，建立车辆在复杂地形下的俯仰和侧倾评价指标；在ADAMS/Car环境下建立整车模型，并基于随机路面进行实车试验，验证模型准确性；根据图形化评价指标及方向盘转角值作为状态切换的逻辑判断条件，在MATLAB/Stateflow上建立多目标切换控制策略，以此控制策略为基础建立多目标切换模糊PID控制器；选取某型号直线电机作为主动悬架的力源，通过ADAMS/Car和MATLAB/Simulink分别进行了C级路面匀速行驶、双移线和加减速上下坡3种不同工况下的联合仿真。仿真结果表明：所提主动悬架多目标切换控制策略有效的降低了车辆垂向、俯仰以及侧倾运动的发生，从整体上提升了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。

关键词：扩展零力矩点;图形化评价指标;主动悬架;多目标控制;联合仿真

基金资助：国家自然科学基金(52072157)项目资助