弱纹理飞机蒙皮曲面图像特征匹配及拼接

来源：电子测量技术杂志2024年第5期北京时间：

作者：李炳超，王军，李海丰，王怀超，范龙飞

单位：中国民航大学计算机科学与技术学院 天津 300300

摘要：为了解决弱纹理飞机蒙皮特征点分布不均匀、正确匹配的特征点对较少的问题，提出了一种改进的LoFTR算法对飞机蒙皮图像进行拼接。根据相机位姿利用柱面反投影对蒙皮图像进行曲面校正；通过图像之间的重叠区域确定特征提取区域，从而减少错误匹配点对的生成；使用LoFTR算法进行特征提取，并且使用RANSAC算法对特征点进行筛选；根据图像分块的思想对重叠区域进行网格划分来对特征点进一步筛选，使得特征点分布更加均匀，得到更加准确的变换矩阵进行图像配准。实验在自研无人车采集的飞机蒙皮图像上进行了测试和验证，改进的方法与SIFT、SURF、ORB、BRISK以及AKAZE进行了特征匹配率比较实验，SIFT、SURF、ORB、BRISK和AKAZE匹配率分别为4.84%，0.47%、2.9%、0.86%、5.08%，提出的算法特征匹配率达到55.21%，SSIM平均值提高了44.38%~88.46%。该方法适用于对飞机蒙皮图像的拼接任务，且不存在因弱纹理而导致漏拼的问题。

关键词：飞机蒙皮;反柱面投影;特征掩膜;特征匹配;图像拼接;弱纹理;图像分块

基金资助：国家重点研发计划项目（2021YFB1600502）、成都市“揭榜挂帅”科技项目（2021-JB00-00025-GX）、天津市教委科研计划项目自然科学一般项目（2021KJ036，2022KJ063）、中央高校基本科研业务费专项（3122022PY13）资助