一种用于小景深相机的快速标定算法

来源：电子测量技术杂志2024年第12期北京时间：

作者：黄鹏，周益航，谢中毅，宋跃，何国强

单位：1.桂林理工大学机械与控制工程学院 桂林 541006;2.桂林理工大学广西高校先进制造与自动化技术重点实验室 桂林 541006

摘要：高速在线视觉测量系统中，小景深相机难以从不同方位获取标定物清晰图像，从而导致张氏标定算法无解或计算误差较大，为此提出一种用于小景深相机的快速精确标定算法。获取位于待标定平面和与之平行平面上的一组标定物图像，线性求解得到相机镜头光心到待标定平面的高度，并根据相机姿态简化旋转矩阵，最后利用位于待标定平面的标定图像计算出相机内外参数。实验结果表明，标定图像组数最好取在13组左右，但仅采用一组标定图像也可以实现较高精度标定。在相机景深较小的情况下，该方法重投影均方根误差小于0.74 pixel，标定精度较张氏方法提高了约33%。

关键词：相机标定;小景深相机;单应性矩阵;误差分析

基金资助：广西科技计划资助项目(桂科AB22035041)、梧州市中央引导地方科技发展资金项目(202201001)、桂林理工大学科研启动基金 (GUTQDJJ2016014)项目资助