基于Sobel的FPGA图像边缘检测系统设计

来源：电子测量技术杂志2024年第13期北京时间：

作者：宋倩男，刘光柱，武乐林，盖明均

单位：合肥工业大学微电子学院 合肥 230009

摘要：随着机器视觉相关领域的研究与发展，对图像处理的要求变得更加复杂和多样，而处理实时图像时，边缘信息检测变的尤为重要。本文设计了一种基于Sobel算法的FPGA图像边缘检测系统，实时进行视频图像的采集、处理和显示。采用自适应阈值和非极大值抑制算法，结合8方向Sobel边缘检测算法以提升检测精度，进行改进前后的Sobel边缘检测算法的仿真验证和硬件实现。采用流水线设计产生滑窗加速图像处理，增强图像处理的实时性。硬件综合实验表明，设计的基于Sobel算法的FPGA图像边缘检测系统，能高效地实现视频流的图像边缘检测，处理图像速度提升57%，边缘细节检测全面，增强视频图像处理效率，可用于目标识别及跟踪研究。

关键词：FPGA;Sobel边缘检测;自适应阈值;非极大值抑制