基于SPI全双工通信的ICNI健康管控系统

来源：电子测量技术杂志2024年第19期北京时间：

作者：刘维

单位：西南电子技术研究所 成都 61003

摘要：无人机通信导航识别系统(ICNI)更高程度的综合化使得ICNI主控模块需完成基于多种总线通信的系统管控、数据转发等功能，对核心处理器的处理性能和接口资源有着更高要求。因此对模块中的健康管控系统提出了更轻量级的设计要求。本文在主控模块内采用CPU+MCU分布式架构设计了一种全国产化的基于CAN总线的健康管理系统。由FT-2000/4作为核心处理器，MCU作为协处理器实现CAN总线接口单元，二者通过SPI全双工通信完成CAN总线应用层数据交互，实现CPU对系统内各模块/单元的状态查询、命令下发，从而实现系统的健康管理。该系统可实时监测系统内各模健康状态，电路设计仅占用核心处理器SPI和GPIO接口，不占用其他接口资源和可编程逻辑（FPGA）资源，硬件设计简单，减轻电路布局和结构设计压力。健康管理部分电路器件成本较业内其他典型设计降低至少60%，符合低成本需求。

关键词：健康管理单元;FT-2000/4处理器;SPI通信;CAN总线;ICNI主控模块