基于负载转矩观测器的永磁同步电机改进线性自抗扰控制方法

来源：电子测量技术杂志2025年第9期北京时间：

作者：袁浩仁，周福强，孙江宏

单位：北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室 北京 100192

摘要：在实际应用中，自抗扰控制器中的扩张状态观测存在面对大幅变化的负载扰动时，无法保证估计补偿精度的问题。针对这一问题，提出了将负载转矩观测器观测到的负载扰动补偿到扩张状态观测器中来提高估测补偿精度的方案，并且使用电机中可以直接测量的角度数据作为已知量来设计负载转矩观测器，避免了将转速作为已知量引入微分误差的问题。仿真和实验结果表明，改进后的线性自抗扰控制器相比于传统线性自抗扰控制器，转速最大调量降低了7.24%，在保证了调节速度的同时，具有更优良的抗负载扰动性能。

关键词：永磁同步电机;负载转矩观测器;线性自抗扰控制