面向节点动态优先级的无人机信息收集优化算法

来源：电子测量技术杂志2025年第9期北京时间：

作者：韩东升，郎宇航，黄丽妍

单位：1.华北电力大学电子与通信工程系 保定 071003;2.华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室 保定 071003; 3.天津市电力公司经济技术研究院 天津 300160

摘要：在环境监测等分布式物联网应用场景中，由于节点监测的区域重要性以及收集数据量的不同，节点往往有不同的优先级。节点优先级的动态变化会使无人机频繁更换数据采集的目标节点，造成任务完成时间延长及能量的无端浪费。因此本文针对节点具有动态优先级的分布式物联网应用场景提出了一种基于DDQN的无人机任务完成时间与能耗联合优化算法。训练过程中，无人机在任务完成时间、能耗及避免节点数据溢出等约束下学习产生最优策略。仿真结果表明，与最大优先级策略、贪婪策略两种现有策略相比，所提算法任务完成时间分别降低9.2%、15.1%，能耗分别降低10%、16.3%；与DQN方法相比，所提算法收敛速度更快，训练过程更稳定。

关键词：无人机;动态优先级;信息收集;DDQN

基金资助：河北省省级科技计划(SZX2020034)项目资助