SDH-DETR轻量化绝缘子缺陷检测算法

来源：电子测量技术杂志2025年第11期北京时间：

作者：周景，刘心，唐振洋，董晖

单位：华北电力大学控制与计算机工程学院 北京 102206

摘要：为解决无人机在输电线路绝缘子巡检中目标检测算法面临的模型复杂度高、小目标缺陷检测精度不足和上下采样过程中容易造成特征丢失等挑战，本文提出了一种基于轻量化改进的RT-DETR绝缘子缺陷检测算法（SDH-DETR）。首先，以RT-DETR作为基线算法，降低优化难度并提高鲁棒性；其次，采用轻量级StarNet作为主干网络，在显著降低模型复杂度的同时提升特征提取能力；接着，引入DySample动态上采样模块，通过基于采样点的自适应上采样方法，有效减少细节丢失与图像失真；最后，利用Harr小波变换下采样模块（HWD），实现低频与高频信息的高效融合，抑制复杂背景干扰并增强对小目标的检测能力。在复杂背景数据集上的验证实验表明，SDH-DETR的平均精度达98.5%，较基线算法提升0.9%，参数量和计算量分别减少43%和46.1%，检测速度达78.6 fps。这表明该算法在保证高准确性的同时，实现了轻量化设计，满足了输电线路巡检对效率和性能的实际需求。

关键词：输电线路;目标检测;绝缘子缺陷检测;复杂背景;轻量化;RT-DETR算法

基金资助：国家自然科学基金（52179014）项目资助