改进鱼鹰优化算法的移动机器人路径规划研究

来源：电子测量技术杂志2025年第21期北京时间：

作者：胡宇哲，张小栋，梁伦玮，陶庆

单位：1.新疆大学机械工程学院 乌鲁木齐 830047; 2.西安交通大学机械工程学院 西安 710049

摘要：针对传统鱼鹰算法求解智能体路径规划问题收敛效率低且易陷入局部最优问题，提出一种改进鱼鹰算法。该算法融合Tent混沌映射，提升种群的多样性，其次，引入权重因子和高斯变异策略，避免算法陷入局部最优，有效提高了全局搜索能力。为验证该算法的有效性，选用10个标准测试函数以及2组复杂度不同的栅格环境进行实验。结果表明改进鱼鹰优化算法在标准测试函数上有较好的收敛性以及收敛速率，并且相较于传统的鱼鹰算法，改进后的鱼鹰算法在环境1 中路径寻优长度均值下降了9.08%，标准差降低了49.18%，在环境2中路径寻优长度均值下降了6.51%，标准差降低了39.62%，体现了较好的路径寻优效果及稳定性。

关键词：路径规划;鱼鹰优化算法;Tent混沌映射;权重因子;高斯变异

基金资助：自治区“天山英才”科技创新领军人才项目（2023TSYCLJ0051）、陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目（2022KXJ-160）资助