Journal of field robotics影响因子

　　今天在这里介绍一本计算机，机器人方向的sci期刊—Journal of field robotics，影响因子4.2，JCR：Q1，中科院分区大类学科，小类学科都是二区刊物，这本期刊鼓励提交有关机器人研究的论文。

　　Journal of field robotics是由Wiley出版，是专注“现场机器人”的国际学术期刊，每年出版8期。期刊鼓励描述机器人研究在环境、建造、林业、矿业、核科学、水下、智能高速公路、搜救、军事和空间领域应用的文章。期刊也鼓励机器人传感、感知、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制、人机交互、机器人核查、验证以及安全性等应用的相关投稿。

　　Journal of field robotics期刊还鼓励现场实验报告(Field Reports)类型的文章，这种稿件会把理论与实践验证做有效的比较，报道在有代表性的环境中验证理论猜想的结果。

　　期刊基本信息：

　　稿件接受率：

　　根据2021年-2022年数据，Journal of Field Robotics的接受率为34%左右。

　　审稿速度：

　　根据2021年数据，从收到稿件到第一个决定的中位数时间是92天，从收到稿件到接收的中位数时间是197天。

　　排除desk-reject后，从收到稿件到第一个决定的中位数时间是99天，从收到稿件到接收的中位数时间是197天。

　　以近两期的3篇文章为例，来感受一下Journal of Field Robotics的审稿速度。从投稿到接收一般需要5-6个月，一般需要经过一轮修改才会接收。

　　第一篇，“Sensor-driven autonomous underwater inspections: A receding-horizon RRT-based view planning solution for AUVs”，2021年7月28日收到稿件，2022年1月3日接收。

　　第二篇，“On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robots”，2021年6月9日收到稿件，2021年12月5日接收。

　　第三篇，“Rapid location technology of odor sources by multi-UAV”，2021年8月22日收到稿件，2022年1月13日接收。

　　以往投稿人员反馈回来的投稿经验：

　　经验一、研究方向—计算机科学、机器人学

　　投稿结果：已投修改后录用

　　投稿周期：3.0 个月

　　第一篇审稿很快，2022年6月投的，9月返回意见，小修，10月修回，11月接受，然后就是校稿，12月线上发表

　　第二篇速度异常的慢，2023年6月投的，2024年2月初返回的一审意见，给的大修，4月修回，现在状态是pending recommendation，希望一切顺利。

　　经验二、研究方向—工程技术 自动化与控制系统

　　投稿结果：已投修改后录用

　　投稿周期：2.0 个月

　　非常好的机器人领域期刊，影响因子越来越高，审稿速度快，2个月内有一审意见返回。对理论和实现要求很高。要对机器人的现场运行效果以及数据进行深入分析。

　　经验三、研究方向—工程技术 计算机：人工智能

　　投稿结果：已投修改后录用

　　投稿周期：3.0 个月

　　最近组里又投了一篇论文，三个审稿人，大修，28条修改意见，论文正文19页，修改意见答复47页，修改了整整一个月;提交后，2周左右就录用了，没有经历小修，可能是我们大修修的比较认真的缘故。

　　总结来看，Journal of field robotics影响因子是比较高的，发表论文周期适中，是值得大家投稿的刊物，更多机器人学方向的sci期刊，可以联系专业人员，一对一给推荐合适的期刊。