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2025年第4期
基于扩展补丁对的弱监督语义分割网络
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四旋翼无人机RBF-SMO容错抗扰位姿跟踪控制
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面向RatSLAM的一种改进的基于RRT算法的自主探索策略
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基于深度强化学习的海上搜救覆盖路径规划算法应用
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基于多尺度通道融合注意力的皮肤癌U-Net分割模型
2025年第5期
基于EVMD-Informer的网络安全态势预测方法
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地理围栏缓冲区在无人机路径跟随中的应用
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游梁式抽油机故障集成诊断模型及优化算法
2025年第5期
工业信息物理系统深度收缩自编码半监督入侵检测方法
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NOMA使能的水下可见光通信系统中资源分配机制
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基于边图重构权重模型的位姿图优化算法
2025年第6期
基于加权监督和双重映射的随机配置网络炉温预测模型
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基于采样区域限制RRT的机械臂路径规划算法
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基于监督学习的双足机器人触地事件检测方法
2025年第6期
基于状态分解的多智能体隐私保护一致性控制
2025年第6期
越野环境下基于多维度评分模型的多传感器自适应融合定位算法
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自适应关键帧选取的半直接动态RGB-D SLAM算法
2025年第6期
曲折障碍场景下无人机的动态路径规划
2025年第6期
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