基于相关滤波的视觉目标跟踪算法新进展

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第8期北京时间：

作者：黄月平, 李小锋, 杨小冈, 齐乃新, 卢瑞涛, 张胜修

单位：火箭军工程大学导弹工程学院, 陕西 西安 710025

摘要：相关滤波跟踪算法凭借其优良的综合性能, 已成为视觉目标跟踪领域中理论研究和实践应用的热点。尽管目前已有大量研究, 但仍缺乏从跟踪框架层面对现有相关滤波跟踪算法的系统分析。因此, 文中从视频目标跟踪算法基本框架出发, 深入剖析了相关滤波跟踪算法的特性以及各工作阶段存在的基本问题。以此为依据, 归纳总结了近十年来其主要技术新进展及相应算法特点, 并对20种典型相关滤波跟踪算法进行了测试与分析。最后, 给出了相关滤波跟踪算法亟待解决的重点问题以及未来可研究方向。

关键词：计算机视觉,目标跟踪,相关滤波,深度学习

基金资助：国家自然科学基金(61806209);四川省科技计划(2018GZDZX0046)