三维非线性预设性能制导律设计

来源：系统工程与电子技术杂志2022年第2期北京时间：

作者：唐骁, 叶继坤, 李旭

单位：空军工程大学防空反导学院, 陕西 西安 710051

摘要：针对高速机动目标拦截, 提出了一种末制导阶段预设性能制导律。首先, 建立三维非线性拦截模型, 在俯仰和偏航两个平面中, 将期望视线角和视线角速率选做状态量设计滑模动态面, 在动态面控制的基础上, 将滑动模态误差利用误差转换函数转化为预设性能误差方程, 设计制导律, 驱动滑模变量按预设性能收敛。该制导律能使制导顺利进行, 满足终端视线角约束。然后, 考虑视线角速率测量误差以及目标信息不确定性, 建立有限时间干扰观测器, 保证了制导指令的执行。

关键词：滑模控制,预设性能控制,干扰观测器,三维制导律

基金资助：国家自然科学基金(61703421);国家自然科学基金(61873278)