基于低轨星网的多目标协同跟踪滤波技术

来源：系统工程与电子技术杂志2022年第6期北京时间：

作者：翟光, 王妍欣, 孙一勇

单位：北京理工大学宇航学院, 北京 100081

摘要：低轨高密度星网因其覆盖范围广、能够对弹道目标进行全程跟踪而受到广泛的重视。针对低轨星网对多弹道目标协同跟踪问题, 提出一种基于卡方分布和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)的多目标协同跟踪滤波算法。该方法首先在卡方分布的假设下, 设计了一种基于测量平面的数据关联指标函数, 实现量测值的分配; 在此基础上采用变结构滤波框架对多弹道目标进行状态更新; 最后给出了多目标状态估计性能的评估指标。数值仿真实验证明, 所提算法可以有效地实现多目标在测量平面上的数据关联, 并以较少的计算量对多目标进行准确估计。

关键词：机动多目标跟踪,数据关联,无迹卡尔曼滤波,卡方分布