基于EKF及弹道方程的弹道目标跟踪滤波器设计

来源：系统工程与电子技术杂志2022年第10期北京时间：

作者：孙照强, 王志贵, 孟飞, 李陆雨, 于中, 陈燕

单位：北京无线电测量研究所, 北京 100854

摘要：针对地面跟踪雷达多目标、低数据率、高跟踪精度要求, 提出了基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)算法。建立了导弹被动段精确的质心运动方程, 改进了EKF算法, 经过与传统的基于常加速模型的EKF算法和基于弹道运动方程的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法比较, 验证了基于弹道运动方程的EKF具有低数据率下滤波精度高、计算量小等优点, 解决了地面跟踪雷达实际中遇到的问题。

关键词：弹道目标,质心运动方程,扩展卡尔曼滤波,滤波方法