基于k近邻平均距离的异步航迹关联算法

来源：系统工程与电子技术杂志2022年第11期北京时间：

作者：衣晓, 曾睿

单位：1. 海军航空大学, 山东 烟台 264001；2. 中国人民解放军92325部队, 山西 大同 037001

摘要：针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题, 提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先, 给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则, 进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度, 再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步, 避免估值误差传播积累。仿真数据表明, 算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显, 并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。

关键词：航迹关联,异步航迹,k近邻平均距离,灰色关联度,多维分配

基金资助：国防科技卓越青年人才基金(2017-JCJQ-ZQ-003);泰山学者工程专项经费(ts201712072)