考虑盲区的多移动传感器地面目标检测跟踪调度方法

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第2期北京时间：

作者：张昀普, 单甘霖, 黄燕, 付强

单位：1. 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系, 河北 石家庄 050003；2. 中国人民解放军32316部队, 新疆 乌鲁木齐 830001

摘要：针对地面目标检测跟踪任务以多移动传感器系统为调度对象, 提出一种考虑盲区的传感器调度方法。首先, 建立了目标检测模型, 基于贝叶斯风险理论给出了目标检测损失的计算方法以评估检测性能。然后, 考虑多普勒盲区和视野盲区的影响, 建立了目标跟踪模型, 并给出了基于盲区信息辅助的目标跟踪算法以应对盲区出现时目标状态估计问题。最后, 建立了传感器优化调度模型, 结合检测损失、跟踪精度、传感器能耗等因素建立了目标优化函数。仿真结果表明, 所提调度方法能够有效解决多移动传感器协同调度问题, 所得的最优调度方案可在兼顾检测性能、跟踪性能和控制能耗的同时, 使整体作战收益达到最佳。

关键词：传感器调度,移动传感器系统,目标检测,目标跟踪,多普勒盲区,视野盲区

基金资助：武器装备预研项目(LJ20191C020393)