基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击策略生成模型

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第10期北京时间：

作者：赵芷若, 曹雷, 陈希亮, 赖俊, 章乐贵

单位：中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院, 江苏 南京 210007

摘要：如何利用以攻击型无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)为代表的新型作战力量增强战斗力, 是智能化、无人化战争研究的重点之一。研究了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击关键技术, 基于马尔可夫随机博弈的基本概念, 建立了基于多智能体博弈强化学习的无人机智能攻击策略生成模型, 并利用博弈论中“颤抖的手完美”思想提出优化方法, 改进了策略模型。仿真实验表明, 优化后的算法在原算法基础上有所提升, 训练得到的模型可生成多种实时攻击战术, 对智能化指挥控制具有较强的现实意义。

关键词：多智能体博弈强化学习,马尔可夫随机博弈,无人机,战术策略