多BTT导弹滚转通道姿态约束下的固定时间姿态协调控制

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第6期北京时间：

作者：胡子晅, 周佳玲, 王利楠, 孙佳月, 温广辉

单位：1. 北京理工大学复杂环境智能感测技术工信部重点实验室, 北京 100081；2. 东南大学系统科学系, 江苏 南京 211189；3. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110819

摘要：针对多倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹在姿态约束下的滚转通道一致性安全控制问题, 提出一种分布式固定时间姿态协调控制器。BTT导弹气动参数变化强烈、对机动要求高, 对控制器提出了响应速度快、抗干扰能力强、且需满足姿态受限约束等要求。针对上述问题, 基于固定时间控制技术、障碍Lyapunov函数, 结合多智能体系统协调控制理论, 对多枚BTT导弹滚转通道提出一种分布式固定时间姿态协调控制律。在所提协调控制律下, 所有BTT导弹的滚转角可在固定时间一致收敛至给定的参考指令信号, 且在控制过程中满足姿态约束条件。仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词：多枚倾斜转弯导弹,滚转通道,固定时间控制,状态约束,协调控制

基金资助：国家自然科学基金(62325304);国家自然科学基金(62376029);国家自然科学基金(62088101);国家自然科学基金(U22B2046);中国博士后科学基金(2023M730255)