基于GPR-UKF的天文测角/测速组合导航方法

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第12期北京时间：

作者：张寿健, 桂明臻

单位：1. 中南大学自动化学院, 湖南 长沙 410083；2. 智慧地球重点实验室, 北京 100029

摘要：在以太阳作为目标源的天文测速导航中，多普勒速度量测量存在较多野值误差，严重影响导航精度。对此，提出一种基于高斯过程回归与无迹卡尔曼滤波(Gaussian process regression and unscented Kalman filtering，GPR-UKF)的野值检测修复方法，建立速度量测量的动态预测模型。此外，还针对不同参数对模型精度的影响进行研究。经仿真验证，所提方法效果显著优于传统野值处理方法。

关键词：组合导航,高斯过程回归,无迹卡尔曼滤波,太阳多普勒速度,星光角距,野值处理

基金资助：智慧地球重点实验室基金(KF2023ZD01-01)