基于GCN的无人机目标航迹关联

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第12期北京时间：

作者：张文中, 侯长波, 赵鹏旗, 刘思成

单位：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001

摘要：针对目前多传感器航迹关联算法存在的因复杂电磁环境、航迹密度较大、航迹信息提取不充分导致准确率较低的问题，将航迹关联问题表征为深度学习领域中的分类问题，提出基于图卷积网络（graph convolutional network，GCN）的无人机目标航迹关联方法。通过将不同量测误差的传感器探测目标数据转化为图数据，采用关联对处理，输入GCN进行特征提取，实现航迹正确关联。仿真结果表明，在相同的仿真条件下，所提方法优于对比算法，能够充分提取航迹高维特征，并且兼顾先前的航迹信息，有较好的研究前景和研究价值。

关键词：航迹关联,深度学习,机器学习,图卷积网络