整体叶盘集成制造单元A轴的摩擦补偿控制
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第2期北京时间：
作者：赵鹏兵,史耀耀,赵盼
单位：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
摘要：针对非线性摩擦对A轴定位精度的影响,根据静态和动态摩擦模型的不同动力学特性,提出两种不同的积分型滑模控制器。当系统处于不同摩擦阶段时,相应的摩擦补偿控制器被激活;当两种摩擦状态不断切换时,相应的摩擦补偿控制器也在不断切换。实验结果表明,该方法能有效提高A轴的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度。
关键词：集成制造单元,A轴,高精度控制,摩擦补偿,积分型滑模控制
基金资助：国家科技重大专项资助项目(2013ZX04001081,2009ZX04014053)
