基于辅助装置的多视点云精确配准方法
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第5期北京时间：
作者：张旭,张冉,张学昌
单位：1.上海工程技术大学机械工程学院2.浙江大学宁波理工学院
摘要：针对反求工程中的点云数据匹配问题,提出基于辅助测量信息位姿特征的点云模型匹配方法。设计特定辅助装置,在产品测量时获取辅助测量信息。采用连通性分析方法分割辅助测量数据,根据离散数据的微分属性分割辅助测量信息中的特征数据,提取统计特征构建位姿特征,对齐不同视角的位姿特征,实现点云数据的匹配。根据辅助测量信息进行配准,完全规避产品测量数据质量差的影响。实例验证表明,该匹配算法稳定、可靠,不需要初值和迭代运算,可一次获取全局最优解。
关键词：位姿特征,点云,匹配,逆向工程,计算机辅助设计
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51205246,51075362);上海高校青年教师培养计划资助项目(shgcjs024)。
