考虑球面副润滑间隙的空间并联机构动力学建模与响应分析
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第9期北京时间：
作者：陈修龙, 樊慧凯
单位：山东科技大学机械电子工程学院
摘要：为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性,以2RPS-SPR(R转动副,P移动副,S球面副)空间并联机构为研究对象,结合Reynolds方程和Gümbel边界条件,建立了含多个球面副润滑间隙的空间并联机构动力学模型,对比分析了含润滑间隙、不考虑间隙的理想情况和含干摩擦间隙的机构动力响应特性,以及分析了不同动力粘度、不同间隙值对润滑状况下的机构动力学响应的影响。结果表明,润滑间隙相比于干摩擦间隙能有效改善并联机构的动力特性,且随着润滑油动力粘度的增大以及间隙值的减小,机构运行状况越好。该研究为含球面副润滑间隙并联机构动力学响应特性分析提供了理论方法,为指导实际生产提供了理论依据。
关键词：空间并联机构,球面副间隙,润滑间隙,动力学响应
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52275115);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME040)。
