天基光学观测低轨多目标跟踪的多模型CPHD滤波方法

来源：计算机工程与科学杂志2016年第4期北京时间：

作者：李冬，玄志武

单位：（91550部队94分队，辽宁 大连 116023）

摘要：低轨多目标跟踪是天基光学系统信息处理需要解决的重要问题之一。提出了一种基于多模型势概率假设密度(CPHD)滤波的跟踪方法，建立了描述低轨目标运动的常轴向力模型和二体力学模型，给出了天基测量模型，将低轨目标的运动模式和运动状态组合成扩展状态，利用CPHD滤波递推扩展状态的验后概率假设密度(PHD)和目标数量的验后概率密度，能够同时得到目标状态和目标数量的估计。仿真结果表明，多模型CPHD滤波对目标数量和目标状态的估计精度相对多模型PHD滤波和单模型CPHD滤波有显著提高。

关键词：天基光学观测,多模型,势概率假设密度滤波,低轨,多目标跟踪,