基于SURF特征提取的双目测距在铝锭垛定位中的应用研究
来源：计算机工程与科学杂志2016年第10期北京时间：
作者：李建华，刘柯
单位：（兰州理工大学计算机与通信学院,甘肃 兰州 730050）
摘要：针对高速铝锭连续铸造生产线上铝锭垛定位问题，提出采用双目视觉获取位姿信息，利用铝锭垛上的钢带为特征信息，基于SURF特征提取算法对图像同一特征点进行目标辩识。对提取到的特征点进行优化处理,对铝锭垛钢带上的特征点进行距离约束，选取适量的特征点作为最终特征点，利用特征匹配到的角点坐标点和双目测距公式计算获得铝锭垛的位姿信息。
关键词：双目视觉,特征提取,图像匹配,SURF,
基金资助：国家国际科技合作项目（2011DFR70670）；教育部创新团队项目（IRT1140）
