复合Petri网的主从式多智能体通信建模方法

来源：计算机工程与科学杂志2021年第2期北京时间：

作者：王帅辉, 袁杰

单位：新疆大学电气工程学院,新疆 乌鲁木齐 830047）

摘要：针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题，引入复合Petri网建立通信模型。按MAS资源的类型，将复合Petri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型，关联了库所的生效时间。建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型，构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型。通过基于主从式小车编队的任务场景实验，验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性，缓解了通信消息对系统计算资源的压力，降低了对通信硬件的依赖。

关键词：复合Petri网；主从式；通信模型；库所；多智能体系统 ,

基金资助：国家自然科学基金（61863033）;新疆维吾尔自治区天山青年优秀人才培养项目（2019Q018）